卷筒转速调谐的起重机振动控制机理研究

针对起重机的结构振动问题,提出一种基于卷筒转速调谐的起重机振动控制方法,其原理是通过调整起升和变幅机构的卷筒转速产生期望的阻尼,实现对随机载荷激励下结构动态响应峰值抑制。通过建立起重机变幅平面内两自由度动力学方程,求解方程得到固有频率、振型、响应等特性,最终得到基于卷筒转速调谐的起重机振动控制方程,是开展随机激励下起重机振动控制策略和算法研究的理论基础及将该方法应用于工程实践的关键。