基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统

为提高自动化轨道吊的作业效率,须对大车进行精确定位。在大车两侧安装定位板(Flag板),当大车通过Flag板时,通过绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号。在检测到经过Flag板的脉冲信号后,将当前序号的Flag板的位置作为计算大车位置的基准位置,比较大车左右两侧位置的偏差,改变驱动器输出力矩,从而达到提高大车定位精度的目的。