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| 一种新型集装箱堆场系统控制模式 | |
| 引用本文： | 曹小华,周家智.一种新型集装箱堆场系统控制模式[J].港口科技,2018(4). |
| 作者姓名： | 曹小华 周家智 |
| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院;武汉港迪智能技术有限公司 |
| 摘 要： | 为了实现集装箱堆场作业的数字化管理和网络化操控,对堆场作业任务分解及设备调度、RTG作业路径优化、RTG自主控制、RTG远程控制等关键技术进行研究,提出一种数字化、网络化的新型集装箱堆场系统控制模式,形成一套拥有完全自主知识产权的集装箱堆场作业控制技术和实施方案。 |
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