| 基于PSO优化扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法研究 |
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| 引用本文： | 刘乐,陈革.基于PSO优化扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法研究[J].船电技术,2021,41(5):29-32. |
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| 作者姓名： | 刘乐 陈革 |
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| 作者单位： | 船舶综合电力技术重点实验室,武汉 430064 |
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| 摘 要： | 针对传统扩展卡尔曼滤波算法应用于感应电机参数估计时,由固定测量噪声与真实噪声的差值所引起的估计误差问题,提出了一种粒子群优化扩展卡尔曼滤波的感应电机参数估计方法.以粒子群算法对扩展卡尔曼滤波算法中人为设定的固定测量噪声进行迭代寻优,同时引入全局最优变量,避免陷入局部最优,使寻优得到的测量噪声最大程度逼近真实的噪声水平.仿真结果表明,使用粒子群优化的扩展卡尔曼滤波方法降低了感应电机参数估计的误差,证明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 扩展卡尔曼滤波算法 粒子群算法 参数估计 异步电机 |
Study on Motor Parameter Estimation Method Based on Extended Kalman Filter with Particle Swarm Optimization |
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| Liu Le,Chen Ge.Study on Motor Parameter Estimation Method Based on Extended Kalman Filter with Particle Swarm Optimization[J].Marine Electric & Electronic Technology,2021,41(5):29-32. |
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| Authors: | Liu Le Chen Ge |
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