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基于下游大水位变率的下水式垂直升船机随动技术的设计与实现
引用本文:徐扬帆,路明明,李彬,郑超. 基于下游大水位变率的下水式垂直升船机随动技术的设计与实现[J]. 船电技术, 2021, 41(10): 48-51. DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2021.10.013
作者姓名:徐扬帆  路明明  李彬  郑超
作者单位:中国船舶重工集团武汉船舶工业有限公司,武汉430022;武汉长海高新技术有限公司,武汉430223
摘    要:下游航道水位变率大,快速适应水位变化的准确停位随动技术,对下水式升船机的传动控制很重要.本文介绍下水式垂直升船机随动控制技术.首先,对控制对象的特性进行分析,描述了系统的速度运行曲线,对位置控制功能进行了研究.然后,搭建试验平台对本控制方案的性能进行了测试,给出了测试的方法和试验结果.实验结果表明本控制系统具有定位精度高、响应速度快等优点,能够适应下游大水位变化率的下水式垂直升船机准确停位要求.

关 键 词:下水式升船机  大水位变化率  准确停位随动技术

Design and Realization of Follow-up Technology of Submerge Chamber Ship Lift Based on Large Variation of Downstream Water Level
Xu Yangfan,Lu Mingming,Li Bin,Zheng Chao. Design and Realization of Follow-up Technology of Submerge Chamber Ship Lift Based on Large Variation of Downstream Water Level[J]. Marine Electric & Electronic Technology, 2021, 41(10): 48-51. DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2021.10.013
Authors:Xu Yangfan  Lu Mingming  Li Bin  Zheng Chao
Abstract:
Keywords:
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