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| 汽车避障有关技术研究综述 | |
| 引用本文： | 宋永雄,周舟,李军.汽车避障有关技术研究综述[J].汽车工业研究,2021(1):20-23. |
| 作者姓名： | 宋永雄 周舟 李军 |
| 摘 要： | 避障技术作为自动驾驶的重要组成部分,受到人们的广泛关注.本文主要介绍了避障有关的传统算法以及智能算法,并对相应算法的优势与缺陷进行了分析,对相应控制策略的发展进行了相应的总结与归纳,为自动驾驶的避障研究提供一定的参考. |
| 关 键 词： | 避障技术 算法 策略控制 自动驾驶 |
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