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| 基于飞思卡尔智能车控制系统的设计 | |
| 作者姓名： | 马岩 王伟军 张辉 唐国坤 |
| 摘 要： | 本设计以AT89S52为核心,硬件设计分为五个模块:电机驱动电源、伺服电机驱动电路、胡须导航、红外线导航、单片机最小系统.软件部分实现"日"字行驶轨迹功能,避开胡须,避开红外屏障.为了简化电路,降低车辆负载,采用程序设计方法,分别从高能量级向低能量级发送信号,控制发动机的方向和转速.本次系统设计具有结构简单、可靠性高的... |
| 关 键 词： | 单片机 智能车 避障 伺服电机 |
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