| 大型船舶运动方程辨识方法研究 |
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| 引用本文： | 尚凯林,张华军.大型船舶运动方程辨识方法研究[J].船电技术,2017,37(11). |
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| 作者姓名： | 尚凯林 张华军 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 针对大型船舶水面二阶运动方程参数辨识问题,提出了一种舵效参数K与时间参数T独立辨识的方法。该方法利用恒舵角机动来辨识舵效参数K,在船舶恒舵角机动完成后,再进一步利用零舵角运动来辨识时间参数T,通过某型船舶的实验测试验证了所提出的辨识算法的有效性。
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| 关 键 词： | 船舶 运动方程 参数辨识 |
Research on Parameter Identification of Kinematical Equation for Large Vessel |
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| Shang Kailin,Zhang Huajun.Research on Parameter Identification of Kinematical Equation for Large Vessel[J].Marine Electric & Electronic Technology,2017,37(11). |
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| Authors: | Shang Kailin Zhang Huajun |
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