| 一种多智能体信息融合船舶避碰系统 |
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| 引用本文： | 刘芳武.一种多智能体信息融合船舶避碰系统[J].舰船科学技术,2015(3):198-201. |
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| 作者姓名： | 刘芳武 |
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| 作者单位： | 南通航运职业技术学院航海系 |
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| 基金项目： | 江苏省交通科学研究计划资助项目(2013Y02) |
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| 摘 要： | 在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型。该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次。通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策。
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| 关 键 词： | 多智能体 信息融合 碰撞避免 |
A ship collision avoidance system based on multi-agent information fusion |
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| LIU Fang-wu.A ship collision avoidance system based on multi-agent information fusion[J].Ship Science and Technology,2015(3):198-201. |
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| Authors: | LIU Fang-wu |
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| Institution: | LIU Fang-wu;Department of Navigation,Nantong Vocational & Technical Shipping College; |
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