4D成像毫米波雷达系统的发展与趋势

<正>摄像头和激光雷达由于有较为丰富的信息，前期的自动驾驶感知研究主要集中这两类传感器，毫米波由于分辨率不足导致其在使用上存在局限性。近年来，各大毫米波厂商在4D成像毫米波雷达上加大投入，在波形设计和超大天线阵列两个方向上取得了一些进展，这使得4D成像毫米波系统的研究成为了自动驾驶研究的热点之一。