智能驾驶的全产业链梳理报告之执行层

<正>执行层是汽车驾驶的最底层，其核心运行机制是通过驱动、制动及转向控制系统的相互配合，使汽车能够稳定行驶。当驾驶员将车辆的驾驶操控完全移交给智能驾驶车辆的车载计算机系统后，电子信号就代替机械液压方式去对转向盘、加速踏板和制动系统进行控制。上述运行机制称之为线控执行，其主要包括线控油门、转向及制动。