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| 一种新型模糊-PID控制航迹自动舵 | |
| 引用本文： | 马壮,万德钧.一种新型模糊-PID控制航迹自动舵[J].舰船电子工程,1999(6):21-25. |
| 作者姓名： | 马壮 万德钧 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系，东南大学仪器科学与工程系，东南大学仪器科学与工程系 南京 210096，南京 210096，南京 210096 |
| 基金项目： | 中国船舶工业国防科技应用，基础研究基金(编号97J40.5.2②) |
| 摘 要： | 论述了一种基于模糊-PID控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强,不需舰船精确数学模型.而PID控制具有较好的稳态性能,采用MATLAB语言仿真证明,在两种控制联合作用下,舰船取得了较好的航迹控制效果。 |
| 关 键 词： | 自动舵 航迹控制 模糊控制 PID控制 MATLAB语言 |
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