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| 最优预见重复控制及其稳定条件 | |
| 作者姓名： | 唐巍 张春来 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种新的离攻时间重复控制方法,其控制律是通过采用基于ＬＱ最优控制的预见控制技术获得的。本文还提出了一种相似的方法－预见重复控制（ＰＲＣ）法,这种方法是通过采用模型控制技术获得的。文章研究了ＰＲＣ系统的稳定性,但没有得到稳定性的显式条件,因为ＰＲＣ系统的设计参数与性能之间的关系尚不清楚。用最优预见控制代替模型重复控制可得到闭环系统手稳定性显式条件。此外,由于所提出的反馈系统具有ＬＱ最优控制 |
| 关 键 词： | 重复控制 最优预见控制 最优控制 预见重复控制 |
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