基于危险性的汽车ACC切车场景设计研究

针对汽车自适应巡航控制系统功能测试需求,基于曝光度及危险性分析设计ACC切车场景。基于自然驾驶数据,通过对切车工况数据特征进行分析,提取切车工况,并基于先验的智能驾驶模型、最优化方法和扫描线种子填充算法设计了关键切车场景。基于场景仿真软件完成了关键切车场景的构建及对ACC功能模块的仿真验证,并进行了危险切车场景仿真分析。结果表明基于考量场景曝光度及危险性的自然驾驶关键切车场景提取与设计方法,可有效设计开发汽车自适应巡航控制系统典型测试场景。