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逆系统动态补偿解耦控制的鲁棒性研究
引用本文:
朱齐丹,华克强.逆系统动态补偿解耦控制的鲁棒性研究[J].哈尔滨船舶工程学院学报,1991,12(3):321-329.
作者姓名:
朱齐丹
华克强
摘 要:
关 键 词:
机器人
逆系统
解耦
鲁棒性
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