| 树状多柔体系统动力学递推组集建模法 |
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| 引用本文： | 唐华平,孔祥安.树状多柔体系统动力学递推组集建模法[J].西南交通大学学报,1999,34(3):284-289. |
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| 作者姓名： | 唐华平 孔祥安 |
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| 作者单位： | 南交通大学,应用力学与工程系,成都,610031 |
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| 摘 要： | 引入一种描述多柔体系统的随体坐标系，实现了刚体平动，刚体转动与弹性运动的分解，较好地消除了由于刚体大角度转动而产生的刚弹耦合非线性特性，根据约当变分原理，应用递推组集技术，由外层到内层逐层组装系统动力学方程，概括出一种树状多柔体系统动力学递推组集建模方法，降低了所需计算机存贮，最后给出了一个数值算例。
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| 关 键 词： | 动力学 组集技术 多柔体系统 建模法 机械系统 |
A Recursive Formulation for the Dynamic Analysis of Open Loop Tree Deferrable Multibody Systems |
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| Tang Huaping,Kong Xiangan.A Recursive Formulation for the Dynamic Analysis of Open Loop Tree Deferrable Multibody Systems[J].Journal of Southwest Jiaotong University,1999,34(3):284-289. |
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| Authors: | Tang Huaping Kong Xiangan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic coupling constant recursive technique flexible multibody |
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