从选择的优化原则和避让的协调原则看允许“背离”的时机

选择的优化原则要求，允许背离的时机必然是背离《规则》条款的行动成为当时避免碰撞的最优手段时；避让的协调原则要求，允许背离的时机是，当为保证协调而需要采取不符合《规则》要求的行动的暑假。根据上述两原则可以看出，允许背离的时机是：当存在紧迫并且为避免紧迫危险必必要时。