| 线控转向系统路感PID控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 邱绪云,唐绍丰,曹亢子.线控转向系统路感PID控制仿真研究[J].山东交通学院学报,2008,16(2). |
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| 作者姓名： | 邱绪云 唐绍丰 曹亢子 |
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| 作者单位： | 山东交通学院汽车工程系,山东济南,250023 |
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| 摘 要： | 分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求.
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| 关 键 词： | SBW 路感 回正力矩 PID控制 |
On PID Control Simulation of Steering Feeling for SBW |
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| QIU Xu-yun,TANG Shao-feng,CAO Kang-zi.On PID Control Simulation of Steering Feeling for SBW[J].JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY,2008,16(2). |
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| Authors: | QIU Xu-yun TANG Shao-feng CAO Kang-zi |
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