基于Retinex算法的水面无人艇海天线检测方法

针对海天线检测在水面无人艇自动巡航和目标识别方面的重要作用,提出一种基于Retinex算法和霍夫(Hough)变换的水面无人艇海天线检测方法。采用Retinex算法增强海天背景下的RGB图像,采用中值滤波、阈值分割、形态学闭运算和Canny算子提取边缘,采用Hough变换提取海天线,通过MATLAB进行仿真验证。验证结果表明,所提出的算法可精准提取复杂背景下的海天线,具有较好的适应性。