| 基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿 |
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| 引用本文： | 苏松恺.基于超声波传感器的车位边缘误差分析及补偿[J].上海汽车,2019(8):37-42. |
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| 作者姓名： | 苏松恺 |
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| 作者单位： | 上海汽车集团股份有限公司技术中心 |
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| 摘 要： | 针对基于超声波传感器的车位边缘误差问题,文章对测试数据进行了统计分析,研究了间距、车速及传感器偏向角等几个关键因素对车位边缘误差的影响;在实车传感器偏向角固定的前提下,建立了基于间距、车速等因子的车位边缘精度补偿模型。试验结果表明,该模型涵盖了影响车位边缘误差的主要因子,补偿策略有效提升了车位边缘定位的精度。
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| 关 键 词： | 自动泊车 超声波传感器 车位空间 边缘误差 补偿 |
Edge Error Analysis and Compensation of Parking Slot Based on Ultrasonic Sensor |
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| SU Songkai.Edge Error Analysis and Compensation of Parking Slot Based on Ultrasonic Sensor[J].Shanghai Auto,2019(8):37-42. |
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| Authors: | SU Songkai |
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| Abstract: | SU Songkai |
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