基于uCOS—Ⅱ的嵌入式汽车EPS试验台液压控制系统设计 |
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引用本文: | 唐希雯.基于uCOS—Ⅱ的嵌入式汽车EPS试验台液压控制系统设计[J].客车技术,2008(6). |
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作者姓名: | 唐希雯 |
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作者单位: | 解放军电子工程学院 |
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摘 要: | 根据汽车电动助力转向系统及路面阻力的特点。分析了电动助力转向试验台液压加载装置的主要功能,设计了基于ARM7的液压控制系统。软件设计中移植了uCOS—Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法,大大降低了编写程序的复杂度。实验表明系统设计可靠,能够达到良好的控制效果。
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关 键 词: | ARM7 电动助力转向 液压控制 uCOS—Ⅱ 脉宽调制 |
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