基于uCOS—Ⅱ的嵌入式汽车EPS试验台液压控制系统设计

根据汽车电动助力转向系统及路面阻力的特点。分析了电动助力转向试验台液压加载装置的主要功能，设计了基于ARM7的液压控制系统。软件设计中移植了uCOS—Ⅱ操作系统，采用多任务程序设计方法，大大降低了编写程序的复杂度。实验表明系统设计可靠，能够达到良好的控制效果。