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基于激光雷达的车辆换道预警系统设计
引用本文:王彦,李万敏.基于激光雷达的车辆换道预警系统设计[J].汽车实用技术,2013(1):6-8.
作者姓名:王彦  李万敏
作者单位:兰州工业学院交通工程系,甘肃兰州,730050
摘    要:针对换道过程存在风险性的特点,采用激光雷达与微处理器设计了车辆换道预警系统。换道过程中,车辆前后两个激光雷达对周围其他车辆进行探测,微处理器对自身车辆与周围其他车辆的相对位置关系进行判断,当识别得到存在碰撞风险时利用I/O接口向驾驶员提示危险,从而避免事故的发生。

关 键 词:车道变换  换道预警  微处理器

Lane change warning system design based on laser radar
Authors:Wang Yan  Li Wanmin
Institution:(Lan zhou institute of technology,traffic engineering department,Gansu,Lanzhou,730050)
Abstract:
Keywords:
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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