| 基于捷联式电子罗盘的舰船姿态及姿态速率估计 |
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| 引用本文： | 傅建国,李博,金良安,马野.基于捷联式电子罗盘的舰船姿态及姿态速率估计[J].中国航海,2004(2):11-14. |
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| 作者姓名： | 傅建国 李博 金良安 马野 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
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| 基金项目： | 军队武器装备科研资助项目(H1022003166) |
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| 摘 要： | 捷联式电子罗盘正被大量应用，根据其自身观测能力，提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法，该优化估计方法采用加权统计线性回归技术，与经典的对非线性系统方程的线性化的方法相比具有更高的精度和稳定性。仿真结果表明，该方法可以明显提高捷联式电子罗盘的姿态测量精度，并能同步完成对姿态速率的估计，直接扩展捷联式电子罗盘的功能。
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| 关 键 词： | 捷联式电子罗盘 舰船 姿态速率估计 姿态测量 非线性估计 |
| 文章编号： | 1000-4653(2004)02-0011-04 |
| 修稿时间： | 2004年2月18日 |
Attitude and Attitude-Rate Estimation Based on Strapdown Electronic Compass |
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| FU Jian-guo,LI Bo,JIN Liang-an,MA Ye.Attitude and Attitude-Rate Estimation Based on Strapdown Electronic Compass[J].Navigation of China,2004(2):11-14. |
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| Authors: | FU Jian-guo LI Bo JIN Liang-an MA Ye |
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| Abstract: | A recursive optimal attitude and attitude-rate estimation algorithm for strapdown electric compass is presented. Weighted statistical linear regression to avoid linearization of nonlinear system equation is applied in the algorithm. The simulation result show that the proposed method would improve the precision of measurement and extend the function of compass obviously. |
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| Keywords: | Ship Navy vessel engineering Attitude determination Research Attitude-rate Electronic Compass Strapdown Nonlinear estimation |
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