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| 中长基线单基准站动态定位卡尔曼滤波算法 | |
| 作者姓名： | 徐彦田 程鹏飞 蔡艳辉 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40874012,40871166) |
| 摘 要： | 为了削弱站间星间双差对流层延迟和电离层延迟的影响,实现中长基线实时动态高精度定位,对流层干延迟用Hopfield模型计算,站间星间双差对流层湿延迟用相对对流层天顶延迟估计;站间星间双差电离层延迟用相对电离层天顶延迟估计;在此基础上,将流动站位置参数、相对对流层天顶延迟、相对电离层天顶延迟以及站间星间双差整周模糊度作为状态向量进行卡尔曼滤波估计.经验证,该算法初始历元数少,单历元定位平面中误差小于2 cm,高程中误差小于5 cm. |
| 关 键 词： | 相对对流层天顶延迟 相对电离层天顶延迟 整周模糊度 |
| 收稿时间： | 2012-01-13 |
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