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| 基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法 | |
| 作者姓名： | 朱宇 赵祥模 徐志刚 王润民 |
| 摘 要： | 高速公路环境下,相邻车道前方车辆变道切入是常见的高风险场景.基于场景的虚拟仿真测试,是验证无人车应对其他车辆变道切入时控制算法安全性与可靠性的有效方法.基于蒙特卡洛模拟方法,提出一种无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法,实现测试场景中变道车与测试车的运动轨迹生成.利用高速公路真实交通数据集highD提取真实变道场... |
| 关 键 词： | 汽车工程 自动生成算法 蒙特卡洛模拟 虚拟测试场景 无人车 |