| 融合序列形态学算子的城区LiDAR滤波方法 |
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| 作者姓名： | 孙美玲 李永树 陈强 蔡国林 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51178404,41072220,41201434）高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 （20100184110019）中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（SWJTU09CX010,SWJTU09BR050） |
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| 摘 要： | 为解决单一形态学算子在LiDAR数据滤波中的准确性和自动识别问题,提出了一种融合序列形态学算子的城区LiDAR滤波方法.在顾及多种形态学算子优势互补特性和LiDAR不同地物数据特点的基础上,首先利用形态学开运算及白top-hat变换剔除低粗差噪声和树木、汽车、电力线等小型地物,然后利用形态学梯度查找大型建筑物边缘,最后利用连通性分析和二值形态学重建方法剔除大型建筑物,获得准确的地面与地物分类点.使用ISPRS提供的不同复杂度9组城区测试数据进行实验,结果表明,本文方法的Ⅰ类、Ⅱ类及总误差均值分别达到6.90%、3.33%和5.44%,整体分类与自动识别性能优于常规滤波算法.
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| 关 键 词： | 形态学滤波 白top-hat变换 形态学梯度 二值形态学重建 激光雷达 |
| 收稿时间： | 2013-02-07 |
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