| 一种应用在大惯性系统下的PI算法 |
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| 引用本文： | 朱飞浦.一种应用在大惯性系统下的PI算法[J].机电设备,2007,24(6):26-27. |
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| 作者姓名： | 朱飞浦 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所,上海,200031 |
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| 摘 要： | 在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果.
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| 关 键 词： | 大惯性系统 一阶惯性环节 PI算法 |
| 文章编号： | 1005-8354(2007)06-0026-02 |
| 修稿时间： | 2007年1月17日 |
A sort of PI arithmetic applied to big inertial system |
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| ZHU Fei-pu.A sort of PI arithmetic applied to big inertial system[J].Mechanical and Electrical Equipment,2007,24(6):26-27. |
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| Authors: | ZHU Fei-pu |
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| Abstract: | In the five ton swing set control system of some research institute,the inertia of the load is relatively big,and control unit uses PLC,and its accuracy is 50ms,so simple application of position style PI control arithmetic may make the system be out of control and its run curve not be the scheduled sine wave.But when position style PI arithmetic with a step inertial part added is adopted in the debugging of system,in addition,control dead area and speed restriction are reckoned with,there is a good effect in practical debugging. |
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| Keywords: | big inertial system a step inertial part PI arithmetic |
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