天文定位的是了优估计方法及其应用

论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自上瞳尔曼滤波器增益阵的Ｋφ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值Ｄφ和Ｄλ。