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| 自动化集装箱码头AGV调度及路径优化 | |
| 引用本文： | 郑重.自动化集装箱码头AGV调度及路径优化[J].中国港口,2021(3):34-36. |
| 作者姓名： | 郑重 |
| 作者单位： | 1.上港集团尚东集装箱码头分公司; |
| 摘 要： | 基于数据采集及现场观察洋山四期自动化码头AGV运行情况,发现AGV周转率偏低,仅3.8车/h,与要求的5车/h的周转率存在较大差距,其中AGV在桥吊下无效等待时间及空重载行驶时间过长的问题时有发生,同时按照AGV作业任务12 min周转1车的达标率统计,仅45％的任务达标,这对码头作业效率、设备利用率及能耗带来一定影响... |
| 关 键 词： | 自动化集装箱码头 路径规划 自动化码头 路径优化 运输机械 AGV 配置水平 |
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