| 极限条件下有缆潜水器拖曳阻力与运动路径的优化研究 |
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| 引用本文： | 张艳辉. 极限条件下有缆潜水器拖曳阻力与运动路径的优化研究[J]. 江苏船舶, 2005, 22(4): 4-7 |
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| 作者姓名： | 张艳辉 |
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| 作者单位： | 华中航运集团有限公司 |
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| 摘 要： | 通过拟合分析,得到了电缆张力和电缆放线长度的数学计算公式,为深入研究ROV的运动、操纵和控制提供了基础。应用该公式计算,提出了极限条件下ROV运动的一条优化路径“最小电缆拖曳阻力路径”。
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| 关 键 词： | 有缆遥控潜水器 电缆张力 拖曳阻力 运动路径 |
| 收稿时间： | 2005-06-22 |
| 修稿时间： | 2005-06-22 |
A study on the towing resistance and the optimal motion path of ROV under utmose conditions |
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| Zhang Yanhui. A study on the towing resistance and the optimal motion path of ROV under utmose conditions[J]. Jiangsu Ship, 2005, 22(4): 4-7 |
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| Authors: | Zhang Yanhui |
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| Abstract: | The mathematical formulas of cable tensor and liberative line length have been obtained by fitting analysis, and study of ROV′S motion and control is based on them.Using the formulas, a optimal motion path of ROV under utmose conditions, the minimal towing resistance path is founded. |
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