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| 吊臂被动补偿装置的抗冲击性能研究 | |
| 作者姓名： | 徐志强 李万莉 刘祥勇 林礼群 刘平 王志勇 |
| 作者单位： | 同济大学机械与能源工程学院,上海201804;农业部远洋渔船与装备重点实验室,上海200092;同济大学机械与能源工程学院,上海,201804;农业部远洋渔船与装备重点实验室,上海200092;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,上海200092 |
| 摘 要： | 通过构建吊臂及被动补偿装置数学模型与试验研究蓄能器介入后吊臂油缸的抗冲击性能。通过实验验证得知：在油缸缩回阶段,蓄能器存储吊臂摇摆能量,缓解油缸运动冲击产生的压力波动,发挥明显的抗冲击性能;在油缸伸出阶段,蓄能器的释放油液导致油缸先加速后减速,减少泵的供油,降低系统能耗,但同时加剧了系统振动,降低了电液控制精度,根据蓄能器释能特性降低输出控制信号限制泵的供油量的方法可有效缓解超调响应,提升控制精度。 |
| 关 键 词： | 蓄能器 抗冲击性能 数学模型 试验验证 |
| 收稿时间： | 2018-04-25 |
| 修稿时间： | 2018-11-11 |
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