| 典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因 |
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| 引用本文： | 张同伟,秦升杰,唐嘉陵,王向鑫. 典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因[J]. 船舶工程, 2018, 40(6): 89-94 |
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| 作者姓名： | 张同伟 秦升杰 唐嘉陵 王向鑫 |
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| 作者单位： | 国家深海基地管理中心,山东青岛 266237;青岛海洋科学与技术国家实验室,海洋地质过程与环境功能实验室,山东青岛 266237;青岛海洋科学与技术国家实验室,海洋观测与探测联合实验室,山东青岛 266237;国家深海基地管理中心,山东青岛,266237 |
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| 基金项目： | 青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金资助项目（QNLM2016ORP0406）；泰山学者工程专项经费资助（TSPD20161007）；科技部国家重点研发计划资助项目（2017YFC0305700）；国家自然科学基金资助项目（41641049）；山东省自然科学基金资助项目（ZR2015EM005）；山东省重点研发计划资助项目（2016GSF115006）；青岛市自主创新计划资助项目（15-9-1-90-JCH）。 |
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| 摘 要： | 潜水器（ROV/AUV）是进入深海进行科学研究和调查作业必不可少的运载作业装备。随着科学和工程技术的不断发展，各类ROV/AUV的作业深度在不断增大、作业时间也在不断边长。然而，由于水面和水下环境的异常复杂，ROV/AUV将不可避免的发生各种各样的故障，甚至导致它们丢失在深海大洋中。本文以日本海沟号ROV、美国Nereus号HROV、美国ABE号AUV和英国Autosub-2号AUV等4台潜水器为例，探讨了它们在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。
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| 关 键 词： | ROV AUV 丢失 " 海沟" 号 " Nereus" 号 " ABE" 号 " Autosub-2" 号 |
| 收稿时间： | 2017-12-17 |
| 修稿时间： | 2018-07-13 |
Analysis of Several Typical ROV/AUV Lost in Ocean Exploration |
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| Zhang Tongwei,TANG Jialing,QIN Shengjie and WANG Xiangxin. Analysis of Several Typical ROV/AUV Lost in Ocean Exploration[J]. Ship Engineering, 2018, 40(6): 89-94 |
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| Authors: | Zhang Tongwei TANG Jialing QIN Shengjie WANG Xiangxin |
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| Affiliation: | National Deep Sea Center,National Deep Sea Center,National Deep Sea Center,National Deep Sea Center |
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