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双缸推动型船舶电动舵机的同步控制技术
引用本文:陈潇,邓攀,安宁,夏占.双缸推动型船舶电动舵机的同步控制技术[J].船舶工程,2018,40(5):68-71.
作者姓名:陈潇  邓攀  安宁  夏占
作者单位:上海船舶设备研究所,上海200031;哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001;上海船舶设备研究所,上海,200031
摘    要:为解决当前液压伺服操控滞后、精度不足等缺点,提出了基于双交流同步伺服电机的船舶电动舵机操控模式,并给出了实现其一致性操控方法,最后通过采用原理样机操控方法对系统的精确性与有效性进行了验证,结果显示该双摆缸同步操控模式及其一致性控制方法已具备了实船装配的工程基础与工程价值。

关 键 词:船舶舵机  双电动缸  电动操控  同步控制  一致性
收稿时间:2017/11/3 0:00:00
修稿时间:2018/5/27 0:00:00

Research on synchronous control method for Dual-Cylinder Propulsion based Marine Electric Steering Engine
Abstract:A double AC synchronous servo motor control method for marine electric steering engine is proposed to improve the low accuracy of hydraulic servo system. In this structure, an implementing consistency control mode is present as well. Finally, by building a principle prototype system, the accuracy and validity of control method is verified. The results show that the dual cylinder synchronous operation method and its consistency control mode is satisfied.
Keywords:Marine steering engine  electric control  synchronous Control  consistency control mode
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