| 船体肋骨成型检测型线配准算法 |
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| 引用本文： | 甄希金,赵晶,吴文烈,孔宁,郭志飞.船体肋骨成型检测型线配准算法[J].船舶工程,2018,40(10):106-109. |
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| 作者姓名： | 甄希金 赵晶 吴文烈 孔宁 郭志飞 |
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| 作者单位： | 上海船舶工艺研究所,上海200032;上海申博信息系统工程有限公司,上海200032;上海船舶工艺研究所,上海,200032 |
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| 摘 要： | 船体肋骨数字化检测系统在进行船体肋骨完工检测时,需要进行肋骨型线测量点云与理论点云的数模配准。为改善配准效率和精度,提出一种船体肋骨型线配准算法,具体步骤包括点云粗配准、第一次ICP配准、测量点云偏置和第二次ICP配准。该算法已应用到船体肋骨成型数字化检测设备中,能够提升肋骨成型检测效率和精度,是实现船体构件加工成型智能制造的重要环节。
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| 关 键 词： | 船体肋骨 型线 配准 精度检测 迭代最近点算法 智能制造 |
| 收稿时间： | 2018/2/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/11/2 0:00:00 |
Molded Lines Registration Algorithm in Ship Frame Precision Digital Detection System |
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| ZHEN Xijin,ZHAO Jing,WU Wenlie,KONG Ning,GUO Zhifei.Molded Lines Registration Algorithm in Ship Frame Precision Digital Detection System[J].Ship Engineering,2018,40(10):106-109. |
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| Authors: | ZHEN Xijin ZHAO Jing WU Wenlie KONG Ning GUO Zhifei |
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| Institution: | Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute,Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute,Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute,Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute |
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| Abstract: | ZHEN Xijin;ZHAO Jing;WU Wenlie;KONG Ning;GUO Zhifei(Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute,Shanghai 200032,China;Shanghai Shenbo Information Systems Engineering Co.,Ltd.,Shanghai 200032,China) |
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| Keywords: | ship frame accuracy measurement ICP algorithm registration intelligent manufacturing |
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