基于里程计和超声测距的图像扫描定位方法研究

针对公路桥梁外观病害的定位问题,基于霍尔里程计和超声测距仪提出一种桥梁外观图像横向和纵向摄像机扫描定位方法,并将其应用于智能化桥检车,可推算出图像相对于桥梁起始位置的精确坐标,实现对桥梁的纵向和横向的扫描定位。