| 基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统 |
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| 引用本文： | 刘波,王直.基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统[J].船海工程,2006,35(1):75-77. |
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| 作者姓名： | 刘波 王直 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 全球卫星定位系统 磁力计 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1671-7953（2006）01-0075-03 |
| 收稿时间： | 2005-08-30 |
| 修稿时间： | 2005-08-302005-10-05 |
The integrated navigation system based on the new type of Kalman filtering |
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| Authors: | LIU Bo WANG Zhi |
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| Institution: | LIU Bo WANG ZhiDept.of Electronics and Information Jiangsu University of Science and Technology Zhenjiang 212003 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SINS GPS Magnetometer Kalman filtering |
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