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| 基于辨识的电动助力转向系统控制器设计 | |
| 引用本文： | 邹常丰,林逸,施国标,陈万忠,王望予. 基于辨识的电动助力转向系统控制器设计[J]. 汽车工程, 2003, 0(Z1): 81-85 |
| 作者姓名： | 邹常丰 林逸 施国标 陈万忠 王望予 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学 2. 北京理工大学 |
| 摘 要： | 针对电动助力转向系统,利用系统辩识理论和Matlab/Simulink,建立了包括PWM、H桥及直流电动机等在内的子系统数学模型,经过系统仿真及试验验证,表明所建模型是正确的.同时,基于辨识模型仿真所获得的优化PID控制参数为指导,经过台架试验进一步地细化调整,达到了较为理想的控制效果. |
| 关 键 词： | 电动助力转向 控制器 系统辩识 |
The Controller Design of Electric Power-Assisted Steering System Based on System Identification |
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| Keywords: | |
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