| 鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究 |
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| 引用本文： | 胡健,周百令,马云峰.鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究[J].舰船电子工程,2007,27(2):76-78,104. |
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| 作者姓名： | 胡健 周百令 马云峰 |
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| 作者单位： | 东南大学,南京,210096 |
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| 摘 要： | 在运载体机动时，卡尔曼滤波器会导致捷联惯导系统初始对准时产生较大的机动误差。而H∞鲁棒滤波技术将噪声和不确定输入看作是只知道上界的参数，而不是统计特性服从某一分布的随机向量，从而提高了系统的鲁棒性。但由于H∞滤波一般不单独考虑系统不确定项的影响，从而得到的结果较为保守。因此，学者们又提出了离散时间不确定系统的鲁棒最小方差滤波技术。计算机仿真结果表明，用鲁棒H∞滤波器和鲁棒最小方差滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS初始对准时的状态变量进行估计校正后，能有效降低SINS初始对准的机动误差，提高系统初始对准的精度。但鲁棒最小方差滤波器比鲁棒H∞滤波器滤波校正效果更好。
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| 关 键 词： | 鲁棒最小方差滤波 鲁棒H∞滤波 初始对准 捷联惯导系统 |
| 修稿时间： | 2006-11-022006-12-07 |
Study on the Application of Robust Minimum Variance Filter in the Initial Alignment of SINS |
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| Hu Jian.Study on the Application of Robust Minimum Variance Filter in the Initial Alignment of SINS[J].Ship Electronic Engineering,2007,27(2):76-78,104. |
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| Authors: | Hu Jian |
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