| 一种DVSC设计方法在舰船航向控制中的运用 |
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| 引用本文： | 陈瑜,吴汉松,汪雄. 一种DVSC设计方法在舰船航向控制中的运用[J]. 舰船电子工程, 2007, 27(3): 71-73,166 |
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| 作者姓名： | 陈瑜 吴汉松 汪雄 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033
2. 海军工程大学管理工程系,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 运用变结构的理论和设计方法对舰船航向的问题进行离散变结构设计，对准滑动模态的存在条件进行了分析和研究，运用基于离散变速趋近律的变结构控制设计方法对舰船航向进行了研究和设计，运用仿真证明了设计的有效性。
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| 关 键 词： | 离散变结构控制 准滑动模态 舰船自动舵 |
| 修稿时间： | 2006-10-192006-11-07 |
Use a Method of DVSC to Control the Course - keeping of Ships |
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| Chen Yu. Use a Method of DVSC to Control the Course - keeping of Ships[J]. Ship Electronic Engineering, 2007, 27(3): 71-73,166 |
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| Authors: | Chen Yu |
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| Abstract: | Using the variable structure control theory to design the course-keeping of ship.The condition of silding mode is analyzed in the text.The variable structure control based on the discrete variable rate reaching law is used in the designing.Simulation verify its effectiveness. |
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| Keywords: | discrete variable structure control sliding mode ship autopilot |
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