| ARMS在船舶操纵性试验中的应用 |
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| 引用本文： | 高雷,李密,叶刘刚.ARMS在船舶操纵性试验中的应用[J].船舶工程,2008,30(6). |
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| 作者姓名： | 高雷 李密 叶刘刚 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,镇江,212003;江苏科技大学,镇江,212003;江苏科技大学,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 基于传统自由自航模,开发了可控船模研究系统(ARMS),该系统可以高效率完成传统自航模操纵性试验,并且有望开展新型操纵性试验.该系统以可编程逻辑化控制器(PLC)作为运动控制系统的核心装置,按照控制器内部编写的控制程序,通过控制舵角以及主机(电机)转速,开展操纵性试验.通过连续回转操纵性实验,验证了该系统的可靠与有效,并为进一步的研究开发奠定了很好的基础.由于国外相似系统,很少采用PLC控制器作为自动化控制的核心部件,因此,该系统在灵便性与技术可靠性上具有一定优势.
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| 关 键 词： | 船舶 可控船模 操纵性试验 可编程逻辑化控制器 |
ARMS for the free running model test on the ship maneuverability |
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| GAO Lei,LI Mi,YE Liu-gang.ARMS for the free running model test on the ship maneuverability[J].Ship Engineering,2008,30(6). |
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| Authors: | GAO Lei LI Mi YE Liu-gang |
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| Keywords: | |
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