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| 粒子群优化PID的舰船电动机控制系统 | |
| 引用本文： | 周斌.粒子群优化PID的舰船电动机控制系统[J].舰船科学技术,2019(16). |
| 作者姓名： | 周斌 |
| 作者单位： | 常州机电职业技术学院 |
| 摘 要： | 舰船电动机具有强耦合、大时滞等复杂变化特性,当前控制系统无法对舰船电动机进行高精度的控制,控制效果差,为了提高舰船电动机控制精度、加快舰船电动机控制速度,提出基于粒子群优化PID的舰船电动机控制系统。首先分析当前舰船电动机控制系统的国内外研究进展,阐述舰船电动机控制系统的工作原理,然后建立舰船电动机控制系统的数学模型,采用PID方法对其实时控制,根据控制误差,引入粒子群优化算法对PID控制器的比例、积分、微分进行调整,最后与其他舰船电动机控制系统进行对比测试,结果表明,本文系统的舰船电动机控制精度要优于对比舰船电动机控制系统,而且解决了对比系统的舰船电动机控制效果差缺陷,能够更好对舰船电动机进行控制。 |
| 关 键 词： | 舰船电动机 控制系统 粒子群优化算法 系统响应时间 大时滞特性 |
Ship motor control system based on particle swarm optimization PID |
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