| 基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪 |
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| 引用本文： | 王芳,李钢虎,李亚安,张雪,王春玮. 基于概率假设密度滤波的水下多目标被动跟踪[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(13) |
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| 作者姓名： | 王芳 李钢虎 李亚安 张雪 王春玮 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院 |
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| 摘 要： | 针对水下多目标跟踪过程中存在多种干扰因素,如噪声污染、杂波环境、量测数据处理等,本文将概率假设密度滤波应用到水下目标跟踪领域。首先,在单目标匀速运动场景下,提出一种二维搜索法,探究目标估计的均方根误差随2个被动声呐距离和目标初始链距取值变化的规律,为后续目标跟踪中参数选取提供参考。接着,对于多目标编队航行和航迹交叉的运动场景,分别探究目标间距和量测噪声对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明,二维搜索法能够有效指导算法参数选取,并且所提算法具有目标数和目标状态估计精度良好的优点。
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| 关 键 词： | 多目标被动跟踪 概率假设密度 粒子滤波 二维搜索 被动声呐 |
Underwater multi-targets passive tracking based on probability hypothesis density filter |
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