| 船舶电机伺服系统离散变结构优化控制方法 |
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| 引用本文： | 杨晶,程力.船舶电机伺服系统离散变结构优化控制方法[J].舰船科学技术,2019(4). |
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| 作者姓名： | 杨晶 程力 |
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| 作者单位： | 鹤壁汽车工程职业学院电子工程系 |
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| 摘 要： | 为了有效提高船舶电机伺服系统离散变控制精确度,对传统控制方法的控制函数进行优化,提出新型电机伺服系统离散变结构控制方法。确定伺服系统的切换函数并修正传统控制函数的幂次趋近率,添加扰动估计量值,对系统控制不确定项进行补偿,获取最终控制函数,对控制数据降维,完成控制函数的收敛校对,添加周期量,保证系统可以完成定位控制,实现船舶电机伺服系统离散变结构的整体高精度控制。实验数据表明,与传统控制方法相比,设计的控制方法跟踪控制精确率提高了13%,定位控制精确度提高了22%,可以有效提高系统控制精确度。
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| 关 键 词： | 电机伺服 不确定项 切换函数 数据降维 |
Study on discrete variable structure optimal control method of Marine motor servo system |
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