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| 回声状态网络下海洋多目标跟踪控制系统研究 | |
| 引用本文： | 孙琪.回声状态网络下海洋多目标跟踪控制系统研究[J].舰船科学技术,2019(16). |
| 作者姓名： | 孙琪 |
| 作者单位： | 河南经贸职业学院计算机工程学院 |
| 摘 要： | 针对传统海洋多目标跟踪控制系统跟踪速度慢的问题,设计一种基于回声状态网络的海洋多目标跟踪控制系统。选用PMI1201C D/C卡,插在兼容的计算机卡槽中,进行海洋多目标的数据探测,并通过安装多通道信号调理卡,实时改变滤波器截止频率。利用目标检测算法,选择海洋多目标控制区域,并对目标中心位置进行计算,得到目标状态估计结果,确认目标轨迹,实现基于回声状态网络的海洋多目标控制。仿真实验结果表明,该系统设计在进行目标控制时,速度较传统速度高出了22.78%,符合理想的海洋多目标控制要求。 |
| 关 键 词： | 海洋多目标 跟踪控制 回声状态网络 多通道信号调理卡 |
Research on ocean multi-target tracking control system based on echo state network |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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