| 舰船水上纵向运动非线性数学控制模型 |
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| 引用本文： | 黄方方. 舰船水上纵向运动非线性数学控制模型[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(6) |
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| 作者姓名： | 黄方方 |
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| 作者单位： | 江西工程学院 |
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| 摘 要： | 为了提高舰船水上纵向运动的控制精度,提出一种舰船水上纵向运动的非线性数学控制模型。首先对舰船水上纵向运动非线性控制的研究现状进行分析,然后采用多种模型分别对舰船水上纵向运动非线性控制进行预测,得到预测结果并确定各种模型的权值,利用证据理论确定出最优权值,最后对这些模型舰船水上纵向运动非线性控制预测结果进行加权,得到舰船水上纵向运动非线性控制精度。测试结果表明,本文模型不仅克服了当前舰船水上纵向运动非线性数学控制模型的缺陷,提高了舰船水上纵向运动的控制精度,而且舰船水上纵向运动的控制误差小于其他舰船水上纵向运动非线性数学控制模型,可以满足舰船水上纵向运动控制要求。
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| 关 键 词： | 舰船航行 水上纵向运动 非线性数学模型 加权组合 |
Nonlinear mathematical control model for longitudinal motion of ships on water |
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