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| 潜水器水动力变化特性分析 | |
| 引用本文： | 梁柱. 潜水器水动力变化特性分析[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(16) |
| 作者姓名： | 梁柱 |
| 作者单位： | 广东创新科技职业学院 |
| 摘 要： | 潜水器在水下受到复杂水动力因素的影响,在运动过程中,动力机组输出的动力呈动态值波动。为了潜水器更好地准确控制输出动力,本文提出潜水器水动力变化特性分析。首先,通过对潜水器动力部分在水下运行参数的分析得到动力修正参数,从而完成对水动力机械推进硬件的参数优化重组;同时,对潜水器控制器的水动力逻辑算法进行算法替换优化,引入水动力推进参数差速转换控制算法,利用水动力学对螺旋桨推进力进行差速关联计算,使其参数与动力马达转速构成关联参数,使潜水器的航行轨迹与姿态控制更符合水动力学;最后,通过仿真实验,对优化数据进行仿真建模验证,证明优化方案的可行性与有效性。 |
| 关 键 词： | 潜水器 水动力 变化 特性 |
Analysis of hydrodynamic characteristics of submersible |
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