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| 基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规划系统 | |
| 引用本文： | 江荣旺,郭海智,杨琳.基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规划系统[J].舰船科学技术,2019(6). |
| 作者姓名： | 江荣旺 郭海智 杨琳 |
| 作者单位： | 三亚学院 |
| 摘 要： | 随着无人驾驶技术的发展,无人艇在海上军事及民用领域得到快速发展。基于大数据的智能路线规划是无人艇驾驶技术的关键,通过各类RFID,GPS,AIS设备获取整个海域各类船舶的动态静态信息,同时通过智能算法构建海量数据的决策平台。本文研究基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规矩聚类算法,最后进行了仿真。 |
| 关 键 词： | 数据驱动 无人驾驶技术 智能线路规划 |
Unmanned vessel route planning system driven by large data of marine environment |
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