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| 广义最小方差控制在船舶转向控制系统中的应用 | |
| 引用本文： | 黄庆波,龙望.广义最小方差控制在船舶转向控制系统中的应用[J].舰船科学技术,2019(2). |
| 作者姓名： | 黄庆波 龙望 |
| 作者单位： | 重庆科创职业学院 |
| 摘 要： | 近年来,在水上航运业的刺激下,船舶的数量不断增加,船舶制造逐渐向着高速化、高承载量方向发展。一方面,船舶的速度与载重不断增加,提高了商品运输的效率;另一方面,大质量、高速化船舶使海上交通更加拥挤,航行事故不断发生。针对这一问题,本文对船舶的转向控制系统进行深入研究,重点介绍了一种广义最小方差控制理论,并将其应用于船舶的转向控制过程,不仅提高了船舶转向控制的精度,还缩短了船舶转向控制的响应时间,具有非常广阔的应用前景。 |
| 关 键 词： | 转向控制 广义最小方差控制 精度 |
Application of generalized minimum variance control in ship steering control system |
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