| 高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统 |
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| 引用本文： | 李红英. 高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统[J]. 舰船科学技术, 2019, 0(10) |
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| 作者姓名： | 李红英 |
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| 作者单位： | 河北能源职业技术学院 |
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| 摘 要： | 现有舰船上采用的操舵控制系统主要针对单闭环驱动,在双闭环驱动船舶上,经常出现转速驱动反馈动力反馈不足的问题。极大地影响船舶整体控制性。为此,提出高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统。通过创建高精度操舵建模分析单元,对船舶双闭合驱动的多项数据进行综合采集与模型数据分析,完成硬件创建工作。在硬件平台基础上,添加双闭环频域控制算法,对双闭环驱动反馈数据的频域量进行调整计算,完成软件算法引入计算。实验证明,提出的高精度船舶自动操舵双闭环驱动控制系统,具有动力数据处理响应速度快、稳定好、鲁棒性强等特点,充分证明了设计的可应用性。
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| 关 键 词： | 高精度 自动操舵 双闭环 控制系统 |
Double closed loop driving control system for high precision ship autopilot |
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