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| 非线性控制技术在船舶航迹跟踪控制器开发的应用 | |
| 引用本文： | 李世正,崔兰超.非线性控制技术在船舶航迹跟踪控制器开发的应用[J].舰船科学技术,2019(4). |
| 作者姓名： | 李世正 崔兰超 |
| 作者单位： | 洛阳职业技术学院 |
| 摘 要： | 航迹跟踪控制器通过航向﹑航速传感器及GPS卫星信号等对目标跟踪。由于海上多变的气候环境因素,实际的控制器存在广泛的非线性因素,从而产生了误差,降低了控制器跟踪精度。随着神经网络及信息技术发展,基于RBF神经网络的非线性函数求解得到了快速发展。本文研究船舶航迹非线性控制方程,提出了基于神经网络跟踪控制算法,最后进行仿真。 |
| 关 键 词： | 非线性控制 神经网络 鲁棒性 |
Application of nonlinear control technology in the development of ship track tracking controller |
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